En hydraulisk sylinder er en aktuator i et hydraulisk transmisjonssystem; det er en energikonverteringsenhet som konverterer hydraulisk energi til mekanisk energi. Mens en hydraulisk motor oppnår kontinuerlig roterende bevegelse, oppnår en hydraulisk sylinder frem- og tilbakegående bevegelse. Hydrauliske sylindre er strukturelt klassifisert i tre hovedtyper: stempelsylindere, stempelsylindere og oscillerende sylindre. Stempelsylindre og stempelsylindre oppnår frem- og tilbakegående lineær bevegelse, utgangshastighet og skyvekraft, mens oscillerende sylindre oppnår frem- og tilbakegående oscillasjon, utgående vinkelhastighet (hastighet) og dreiemoment. Hydrauliske sylindre kan brukes individuelt, i kombinasjon av to eller flere, eller i kombinasjon med andre mekanismer.
I et hydraulisk system, når en hydraulisk sylinder driver en mekanisme med en viss masse, har den betydelig kinetisk energi når den når slutten av slaget. Uten retardasjon vil stempelet og sylinderhodet kollidere mekanisk, generere støt, støy og potensielt forårsake skade. For å redusere og forhindre denne skaden, kan en retardasjonsanordning installeres i den hydrauliske kretsen, eller en bufferanordning kan plasseres inne i sylinderen.
